Els orígens del paper d'impressió auto{0}}adhesiu es troben en el desenvolupament de la tecnologia d'etiquetatge i d'adhesiu-sensible a la pressió. Inicialment, les etiquetes auto-adhesives s'utilitzaven principalment en entorns industrials i d'oficina per protegir documents o identificar elements, però encara requerien escriptura o etiquetatge manual. Amb la creixent demanda d'ofimàtica i gestió logística, la gent va començar a explorar materials d'etiquetes auto-adhesius que podien imprimir directament informació, combinant així la tecnologia d'impressió amb la funcionalitat auto-adhesiva, formant el primer prototip de paper d'impressió auto-adhesiu.
El ràpid desenvolupament de la tecnologia d'impressió ha impulsat l'aplicació generalitzada del paper d'impressió auto{0}}adhesiu. La creixent prevalença d'impressores d'injecció de tinta, làser i tèrmiques ha permès que el paper d'impressió auto{2}}imprimeixi directament codis de barres, text i imatges, millorant significativament l'eficiència de l'oficina i la gestió logística. Simultàniament, les millores en els materials adhesius i la tecnologia de recobriment de paper han millorat molt l'adhesió, la resistència a l'abrasió i la resistència a l'aigua de les etiquetes en diversos entorns, satisfent les necessitats d'aplicació de més indústries.
Amb el desenvolupament del-comerç electrònic, la logística i la fabricació intel·ligent, el paper d'impressió auto-adhesiu està experimentant una tendència cap a la diversificació i un alt rendiment. L'aparició contínua de materials resistents a altes-temperatura, resistents a la corrosió química, respectuosos amb el medi ambient i recobriments d'impressió d'alta-precisió ha fet que el paper d'impressió auto-adhesiu no només sigui adequat per a oficines, comerços i magatzems, sinó que també s'utilitza àmpliament en el marcatge d'equips industrials, etiquetatge mèdic, logística de cadena de fred i etiquetatge exterior.

